Spis treści zeszytu Elektronika nr 9/2024

BADANIA RADAROWE PANELI FOTOWOLTAICZNYCH W KONTEKŚCIE ICH OCHRONY RADIOLOKACYJNE
RADAR TESTS OF PHOTOVOLTAIC PANELS IN THE CONTEXT OF THEIR RADAR PROTECTION
W. PRZYBYŁ, I. PLEBANKIEWICZ, K. A. BOGDANOWICZ, P. KWAŚNICKI, A. WOJCIECHOWSKI, A. IWAN . . . . . . . 6

Streszczenie
Artykuł przedstawia metodykę badań radarowych w tym tłumienności elektromagnetycznej paneli fotowoltaicznych w układzie przestrzennym w celu mapowania odbicia echa radarowego lub właściwości absorpcji. Dokonano pomiarów echa radarowego w zakresie pasm C, X, Ku (4–18 GHz) badanych obiektów. Przeanalizowano wyniki badań i wyznaczono własności tłumienności dla wybranych paneli fotowoltaicznych.
SŁOWA KLUCZOWE: ochrona radiolokacyjna, radar, panele foto- woltaiczne, maskowanie

ABSTRACT
The article presents a method of radar research, including electromagnetic attenuation, of photovoltaic panels in a spatial arrangement in order to map the radar echo reflection or absorption properties. Radar echo measurements were made in the C, X and Ku bands (4−18 GHz) of the tested objects. The test results were analyzed and the attenuation properties were determined for selected photovoltaic panels.
KEYWORDS: radiolocation protection, radar, photovoltaic panel, camouflage.

WYKORZYSTANIE BEZZAŁOGOWYCH SYSTEMÓW POWIETRZNYCH DO ZDALNEGO PRZEKAZYWANIA WIADOMOŚCI TEKSTOWYCH I GŁOSOWYCH
USE OF UNMANNED AERIAL VEHICLE FOR REMOTE TEXT AND SPEACH MESSAGING
J. WIŚNIEWSKI, M. KOWAL, M. ZAMŁYŃSKA, S. SZYMAŃSKI, K. SIERPOWSKI, K. GÓRSKI.. . . . . . . 11

Streszczenie
W niniejszej publikacji przedstawiono zaawansowaną koncepcję oraz ilustracyjne zastosowanie bezzałogowego systemu powietrznego (BSP), który został zintegrowany z modułem wizualizacji treści oraz podzespołem audialnym służącym do transmisji komunikatów głosowych. Szczegółowa analiza skupia się na konstrukcji tych modułów oraz na strategiach ich implementacji w strukturze BSP, co jest kluczowe dla optymalizacji funkcjonalności i efektywności systemu w realnych aplikacjach. Dyskutowane są techniczne aspekty modułów, w tym ich specyfikacje, możliwości oraz integracja z głównym układem BSP, co podkreśla innowacyjność i praktyczną wartość prezentowanego rozwiązania.
SŁOWA KLUCZOWE: Bezzałogowe Statki Powietrzne, Operacje psychologiczne, Bezpieczeństwo w sytuacjach kryzysowych, Systemy informacyjne

ABSTRACT
In this publication, an advanced concept and illustrative application of an unmanned aerial system (UAS) integrated with a content visualization module and an auditory subsystem for voice message transmission are presented. Detailed analysis focuses on the construction of these modules and the strategies for their implementation within the UAS framework, which is crucial for optimizing functionality and efficiency in real-world applications. Technical aspects of the modules are discussed, including their specifications, capabilities, and integration with the main UAS framework, underscoring the innovation and practical value of the proposed solution.
KEYWORDS: Unmanned Aerial Vehicles, Psychological Operations, Security in Crisis Situations, Information Systems

PRZEGLĄD OPROGRAMOWANIA UŻYTKOWEGO, DEDYKOWANEGO DLA AUTONOMICZNYCH PLATFORM MOBILNYCH
OVERVIEW OF APPLICATION SOFTWARE, DEDICATED TO AUTONOMOUS MOBILE PLATFORMS
A. KASPERCZAK, K. GÓRSKI, R.STRZODA, K. SIERPOWSKI, D. FURTEK-KOSTYRSKI, M. ZAMŁYŃSKA, I. MIELCZAREK; J. GRZESIAK . . . . . . . 16

Streszczenie
W pracy przedstawiono przegląd oprogramowania dedykowanego dla autonomicznych platform mobilnych takich jak bezzałogowe systemy powietrzne (BSP). Praca obejmuje porównanie najpopularniejszych produktów dostępnych na rynku autonomicznych platform mobilnych. Dokonano analizy oprogramowania pod kątem zastosowania, posiadanych możliwości, obsługi, poziomu personalizacji i kompatybilności z innymi systemami.
SŁOWA KLUCZOWE: Oprogramowanie dedykowane, BSP, Autono- miczne Platformy Mobilne.

ABSTRACT
The paper presents an overview of software dedicated to autonomous mobile platforms such as unmanned aerial systems (UAVs). The paper includes a comparison of the most popular products available on the market of autonomous mobile platforms. The software was analyzed in terms of application, capabilities, operation, level of personalization and compatibility with other systems.
KEYWORDS: Dedicated Software, UAV, Autonomous Mobile Platforms

WYKORZYSTANIE WODORU JAKO ŹRÓDŁA ZASILANIA BSP – ROZWIĄZANIA DOSTĘPNE KOMERCYJNIE
THE USE OF HYDROGEN AS A POWER SOURCE FOR UAVS – COMMERCIALLY AVAILABLE SOLUTIONS
K. SIERPOWSKI K. GÓRSKI, P. PTAK .. . . . . . . 20

Streszczenie
Obecnie stawiane zadania przed Bezzałogowymi Systemami Powietrznymi (BSP) wymagają coraz dłuższych czasów misji, co pociąga za sobą poszukiwania alternatywnych do akumulatorów pokładowych źródeł zasilania o wysokiej gęstości energii i energii jednostkowej. Jednym z rozwiązań spełniających dzisiejsze wymogi jest energia magazynowana w wodorze. Niniejszy artykuł przedstawia porównanie dostępnych dedykowanych rozwiązań komercyjnych oraz przewidywany czas lotu przykładowego bezzałogowego statku powietrznego. Celem pracy jest określenie wartości liczbowych upraszczających obliczenia konstrukcyjne dla BSP.
SŁOWA KLUCZOWE: BSP, wodór, ogniwo paliwowe, źródło zasilania

ABSTRACT
Currently, the tasks faced by Unmanned Aerial Systems (UAVs) require increasingly longer mission times, which entails the search for alternative power sources with high energy density to on-board batteries. One of the solutions that meets today's requirements is energy stored in hydrogen. This article presents a comparison of available dedicated commercial solutions and the expected flight time of an example unmanned aircraft.
KEYWORDS: UAV, hydrogen, fuel cell, power source

ANALIZA ŹRÓDEŁ CIEPŁA W BEZZAŁOGOWYCH STATKACH POWIETRZNYCH
ANALYSIS OF HEAT SOURCES IN UNMANNED AERIAL VEHICLES
K. GÓRSKI, K. SIERPOWSKI, P. PTAK, W. HORYŃ. . . . . . . 25

Streszczenie
W pracy wskazano potencjalne źródła ciepła wydzielanego w bezzałogowych systemach powietrznych (BSP), które mogą być wykorzystane w systemach wykrywania do detekcji BSP. Omówiono przykładową budowę BSP z uwzględnieniem systemu zasilania i zarządzania energią. Zaprezentowano i omówiono wyniki badań przeprowadzonych na komercyjnych i amatorskich BSP z wyko- rzystaniem kamery termograficznej.
SŁOWA KLUCZOWE: bezzałogowe statki powietrzne, obraz ter- miczny, wydzielanie ciepła, systemy wykrywania BSP

ABSTRACT
The work indicates potential sources of heat emitted in unmanned aerial systems (UAVs), which can be used in detection systems for UAV detection.An exemplary construction of a UAV was discussed, including the power supply and energy management system. The results of research carried out on commercial and amateur UAVs using a thermographic camera were presented and discussed.
KEYWORDS: Unmanned Aerial Vehicles, thermal imaging, heat release, UAV detection systems

STANOWISKO LABORATORYJNE ZE STEROWNIKIEM PLC DO BADANIA ELEKTROMAGNETYCZNEJ WYRZUTNI TYPU COILGUN Z MAGNESEM TRWAŁYM JAKO POCISKIEM
LABORATORY STATION WITH PLC FOR TESTING ELECTROMAGNETIC COILGUN LAUNCHER WITH PERMANENT MAGNET AS PROJECTILE
A. ŚWIĘCICKA, T. MAKOWSKI, M. WORWA . . . . . . 30

Streszczenie
Artykuł omawia projekt stanowiska laboratoryjnego do prezentacji za- sady działania wyrzutni elektromagnetycznej na przykładzie modułu z cewką napędową, powszechnie nazywaną coilgun. Zastosowano pocisk z magnesu trwałego, zamiast zazwyczaj stosowanych materiałów ferromagnetycznych jak np. żelazo, co pozwoliło na uzyskanie większej prędkości wylotowej. Cały układ jest zasilany napięciem bezpiecznym 24 VDC. Do sterowania wyrzutni elektromagnetycznej zastosowano sterownik PLC S7-1200 firmy Siemens. Przedstawiony projekt został wykonany i jest z powodzeniem używany podczas zajęć dydaktycznych. Natomiast opracowany model symulacyjny pozwala na badania różnych sposobów rozpędzania pocisku.
SŁOWA KLUCZOWE: wyrzutnia elektromagnetyczna, coilgun, PLC, magnes trwały, stanowisko laboratoryjne

ABSTRACT
The paper discusses the design of a laboratory station for demonstrating the principle of electromagnetic launcher using the example of a coilgun module. A permanent magnet projectile was used, instead of the usual ferromagnetic materials, such as iron, allowing for obtaining a higher muzzle velocity. The entire system is powered by a 24 VDC safety voltage. A Siemens S7-1200 PLC was used to control the electromagnetic launcher. The presented design has been made and is successfully used in teaching classes. On the other hand, the developed simulation model allows for testing different methods of accelerating the projectile.
KEYWORDS: electromagnetic launcher, coilgun, PLC, permanent magnet, laboratory station

SPACE 4.0 – WSPÓLNA, DEMOKRATYCZNA, EUROPEJSKA PRZESTRZEŃ KOSMICZNA
METHOD OF AUTOMATIC GUIDANCE Of AGRICUlTURAL SPACE 4.0 – A COMMON, DEMOCRATIC EUROPEAN SPACE
R. ROMANIUK, P. ORLEAŃSKI. . . . . . . 34

Streszczenie
Abstrahując od różnic poglądów politycznych na temat zakresu i głębokości integracji Europejskiej, obszarów możliwej i bardzo korzystnej integracji jest tak dużo, że trudno je wszystkie wpisać w obszar kontrowersji. Takim obszarem koniecznej i bardzo korzystnej integracji Europejskiej jest, między innymi, przestrzeń kosmiczna. Chyba że, cofniemy się o kilka dziesięcioleci, i uznamy przestrzeń kosmiczną, także dzisiaj, za dumę wyłącznie tych narodów które pokonały barierę kosmosu. Byłby to trudny do wyobrażenia absurd w dzisiejszej Europie. Space 4.0 jest, w najkrótszej definicji, i w odniesieniu do kontekstu Europejskiego, wielkim, długotrwałym wysiłkiem całej naszej społeczności demokratyzacji kosmosu nad Europą. To był najwyższy czas podjęcia tej decyzji przez ESA w roku 2016. Space 4.0 jest wielkim projektem sektorowym o ambicjach ogólnospołecznych, dokładającym się do projektu Industry 4.0 i do idei Europejskie Społeczeństwo 4.0. Europa dojrzewała do tej decyzji w wielu warstwach, politycznej, społecznej, ale w głównej mierze gospodarczej i konkurencyjnej. Niedługo będziemy obchodzić 10-lecie tej decyzji, więc chcielibyśmy przypomnieć ponownie gdzie kierujemy nasze kosmiczne marzenia Europejskie, a także może już jest pora na takie nieco wcześniejsze podsumowania działań w tym czasie prawie dekady, szczególnie z naszej Polskiej, być może nieco subiektywnej perspektywy. Wersja angielska niniejszego artykułu jest opublikowana równolegle w IJET-The International Journal of Electronics and Telecommunications.
SŁOWA KLUCZOWE: polityka kosmiczna, przestrzeń kosmiczna, Pro- jekt Space 4.0, Europejska Agencja Kosmiczna, Polska Agencja Kosmiczna, demokratyzacja kosmosu, inżynieria kosmiczna i satelitarna

ABSTRACT
Regardless of differences in political views on the scope and depth of the European integration, there are so many areas of possible and very beneficial integration that it is difficult to include them all in the area of controversy. One such area of necessary and extremely profitable European integration is, among others, space. Unless we go back a few decades and consider space, even today, to be the pride only of those nations that have overcome the space barrier. This would be an absurdity difficult to imagine in today's Europe. Space 4.0 is, in its shortest definition and in relation to European context, a great, long-term effort by our entire community to democratize space over Europe. It was high time for ESA to make this decision in 2016. Space 4.0 is a large sector project with general social ambitions, contributing to the Industry 4.0 project and the idea of European Society 4.0. Europe was maturing for this decision on many levels: political, social, but mainly economic and competitive. We will soon celebrate the 10th anniversary of this decision, so we would like to remind again where we direct our European space dreams, and maybe it is time for a slightly earlier summary of activities during this period of almost a decade, especially from our Polish, perhaps slightly subjective perspective. The English version of this article is published concurrently in IJET-The International Journal of Electronics and Telecommunications.
KEYWORDS: space policies, cosmic space, Space 4.0 project, European Space Agency, Polish Space Agency, space democratization, space and satellite engineering